W swoich początkach składała się ona z dobrze uzbrojonej gwardii królewskiej i pospolitego ruszenia chłopstwa. Z czasem zaczęto formować stałą armię, do której przyjmowano cudzoziemców, a nawet jeńców wojennych. Podstawą armii asyryjskiej była piechota oraz oddziały łuczników i procarzy. Ogromne znaczenie miała kawaleria oraz rydwany bojowe. Asyryjczycy mieli swoje wojska inżynierskie specjalizujące się w zdobywaniu twierdz przy wykorzystaniu różnorakich machin. Wykorzystywana była wojna psychologiczna. Oddziały asyryjskie często dokonywały masakr pojedynczych miast, aby wieści o tych wydarzeniach złamały ducha walki w ich przeciwnikach.
